基本简介：

越疆科技是一家全球领先的轻量型全感知机器人解决方案提供商，专注于集感知交互为一体的全感知智能机械臂的研发。越疆科技成立于2015年，注册资本36000万元人民币，实缴资本837.8588万元人民币，并已于2022年完成了D轮融资。越疆科技的法定代表人是刘培超，他还任职于9家企业。越疆科技的经营范围包括机器人技术开发、技术转让、技术咨询；机器人技术、3D打印机、激光雕刻机、人工智能机电产品、电子设备、自动控制设备、教学设备、实验设备的研发、销售；经营进出口业务；计算机软件、信息系统软件、教育软件的开发、销售；信息系统设计、集成、运行维护；集成电路设计、研发；机器人工程技术研究与运用；投资兴办实业；国内贸易等。

越疆科技的发展历程如下：

2015年7月，深圳市越疆科技有限公司在中国深圳注册成立。

2016年4月，面向工业市场正式发布DOBOT M1。

2016年8月，面向教育市场推出DOBOT Magician。

2016年10月，越疆DOBOT机械臂获第二届中国“互联网+”大学生创新创业大赛季军。

2016年12月，越疆科技完成A轮融资。

2017年4月，越疆DOBOT睿记正式进入消费市场。

2017年11月，越疆科技推出“独豹”系列工业机械臂。

2017年11月，DOBOT魔术师获CES2018创新大奖。

2018年1月，与编程猫联合推出了全球首款启蒙型编程教育机器人“萌新编程号”。

2018年6月，越疆科技完成A+轮融资。

2018年8月，越疆科技参与举办2018世界机器人大赛-RoboCom精英赛。

2019年2月，越疆轻量型机械臂DOBOT魔术师亮相央视春晚深圳分会场。

2023年1月19日，越疆科技上市辅导备案获证监局登记受理，辅导机构为中金公司。

越疆科技的核心优势有以下几点：

自主研发了驱控一体化、主从控制、多重感知安全架构等核心技术，打造出安全、易用、灵活的高性价比智能机械臂，解决了柔性自动化升级的需求。

拥有动力学算法和独创安全皮肤解决方案等多项领先技术，提高了机械臂的精度和安全性。

面向教育、消费、工业等多个领域，推出了多款轻量级智能机械臂产品，满足了不同场景的应用需求。

与清华大学、上海交通大学、悉尼科技大学等国内外高校展开了技术及产品合作，与华为、Bose、周大福、谷歌、阿里云等知名企业达成战略合作，拓展了市场渠道和影响力。

提供全面的售后服务体系，包括客户现场维护、设备及人员服务、客户现场赶赴、返厂维护时长等五个承诺，保障了客户的使用体验。

越疆科技核心团队

核心团队成员主要来自山东大学、清华大学、哈尔滨工业大学、中科院和MIT等国内外知名高校，具备ABB、华为等企业工作背景，掌握机器人控制、驱动、视觉等核心技术1234。越疆科技的创始人兼CEO是刘培超，他是山东大学机械工程学院2011级研究生，曾两次受到李克强总理的接见。越疆科技的联合创始人是韩明珠，她是哈尔滨工业大学控制工程硕士，主要负责公司市场、商务、国内业务、海外业务、售后服务等的组织及管理工作。

越疆科技财务状况：

越疆科技目前还没有上市，所以没有公开的市值数据。不过，据报道，越疆科技已经启动了A股IPO的辅导备案，预计2023年4月至5月结束上市辅导工作流程。也有消息称，越疆科技在2018年6月完成了1亿元的A+轮融资，当时的估值超过了10亿元。

越疆科技有五大系列产品，分别是：

DOBOT魔术师：一款面向教育和消费领域的桌面级全感知机械臂，可以实现3D打印、激光雕刻、写字画画等功能，还可以通过可视化编程平台进行二次开发。

萌新编程号：一款面向启蒙编程教育的机器人，与编程猫联合推出，可以通过图形化编程控制机器人的动作和表情，还可以与其他智能硬件进行互动。

DOBOT M1及独豹系列：一款面向工业领域的轻量级协作机械臂，可以实现工业点胶、焊接、流水线上下料、装配作业、视觉分拣、工业3D检测等作业场景，还可以与腾讯云联合推进智慧化工厂的建设。

DOBOT魔组：一款面向教育和消费领域的机器人模块化套件，可以组装出不同形态的机器人，如小车、飞机、蜘蛛等，还可以通过手机APP进行控制和编程。

DOBOT睿记：一款面向消费领域的智能记事本，可以实现手写笔记的数字化存储和分享，还可以通过语音识别和手势控制进行操作。

越疆科技的产品在不同领域有以下一些实际案例：

在无人餐饮领域，越疆科技的协作机器人与自动化系统结合，在煎饼种类的选择和订单接收后，由机器人完成煎饼制作、出货，并自动清理台面残渣等任务。

在无人零售领域，越疆科技的协作机器人与自动售货机结合，实现冰激凌、爆米花、咖啡等商品的自动售卖和制作，提高效率和卫生。

在教育领域，越疆科技的桌面级机械臂与编程平台结合，为学生提供启蒙编程教育和机器人创新实践的平台，培养创新思维和动手能力。

越疆科技背后的核心技术包括以下几方面：

视觉技术：越疆科技开发了基于视觉引导的示教方式，让机器人能够通过摄像头识别物体的位置和姿态，实现精准的抓取和放置，简化了点位轨迹和工艺的示教。

控制技术：越疆科技采用了主从控制技术，实现了一个驱动拖四个电机的核心技术，提高了机器人的运动精度和稳定性，降低了成本和体积。

驱动技术：越疆科技采用了驱控一体化技术，将驱动器和控制器集成在一起，实现了机器人的轻量化和简化设计，提高了机器人的响应速度和可靠性。

本体技术：越疆科技采用了自主研发的编码器、控制器、驱动器等关键零部件，实现了机器人本体的高性能和高品质，满足了不同场景的应用需求。

安全技术：越疆科技开发了柔性安全皮肤技术，实现了机器人的非接触式接近感知和碰撞预防，提高了机器人的安全性和效率，在人机协作场景中保障人员的安全。

越疆科技的视觉技术的核心是基于视觉引导的示教方式，通过摄像头识别物体的位置和姿态，实现精准的抓取和放置，简化了点位轨迹和工艺的示教。

越疆科技的视觉技术是通过以下步骤实现的：

首先，使用摄像头拍摄目标物体，并通过DOBOT Studio软件进行图像处理，提取物体的特征点和边缘信息。

然后，使用DOBOT Studio软件进行标定，计算出摄像头和机械臂之间的坐标转换关系，以及物体在机械臂坐标系下的位置和姿态。

最后，使用DOBOT Studio软件进行示教，设置机械臂的运动参数和动作序列，让机器人根据视觉信息自动抓取和放置物体。

越疆科技的控制技术的核心是主从控制技术，实现了一个驱动拖四个电机的核心技术，提高了机器人的运动精度和稳定性，降低了成本和体积。

越疆科技的控制技术是通过以下步骤实现的：

首先，使用自主研发的编码器，采集机械臂各个关节的角度信息，并通过自主研发的控制器，计算出机械臂的运动轨迹和速度曲线。

然后，使用自主研发的驱动器，根据控制器的指令，控制机械臂各个关节的电机转动，实现机械臂的精确运动。

最后，使用主从控制技术，将一个驱动器作为主驱动器，其余三个驱动器作为从驱动器，通过总线通信方式，实现四个电机的同步运行，提高了机械臂的效率和可靠性。

越疆科技的本体技术的核心是轻量化设计，实现了机械臂的高强度、高精度、高灵活性和高可靠性，满足了桌面级市场的需求。

越疆科技的本体技术是通过以下步骤实现的：

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首先，使用自主研发的轻量化材料，如铝合金、碳纤维等，制造出机械臂的主要结构件，降低了机械臂的重量和惯性。

然后，使用自主研发的高精度传动机构，如谐波减速器、行星减速器等，提高了机械臂的运动精度和重复定位精度。

最后，使用自主研发的高灵活性接口，如USB、HDMI、RJ45等，支持用户通过多种方式连接机械臂，并扩展多种功能模块，如3D打印、激光雕刻、视觉识别等。

越疆科技的安全技术的核心是安全皮肤，实现了机器人的非接触式的接近感知与碰撞预防，提高了人机协作的效率和安全性。

越疆科技的安全技术是通过以下步骤实现的：

首先，使用自主研发的电磁感应技术，制造出可以附着在机器人表面的安全皮肤，能够让机器人感知到物体的地点和方位以及硬度等信息。

然后，使用自主研发的控制器和算法，实现机器人在15cm距离感知障碍物接近，并能以1m/s安全速度，在0.1s的时间急停，避免碰撞伤害。

最后，使用自主研发的智能交互面板，支持用户通过拖动示教、视觉引导等方式快速编程和控制机器人，并支持自动绕开障碍物的功能，提高生产效率。

可以实现非接触式的预感知和碰前停止，避免了碰撞伤害的发生，提高了人机协作的安全性。

可以降低机器人的安全成本，不需要安装昂贵的力控传感器或者安全光栅等设备，也不需要降低机器人的运行速度，兼顾了效率和安全。

可以提高机器人的灵活性和智能性，支持自主绕障功能，自动选择最优路径执行任务，也支持智能交互面板和AI算法，实现快速编程和控制。