机械臂关节其实可以直接选集成化的关节模块，不用一个零件一个零件去挑选，减少了开发的时间成本而机器人关节内包含了高精度谐波减速机高精度双编码器高性能无框力矩电机高安全性伺服驱动器摩擦式制动保持器温度。

真实的机械臂不会是这样的圆柱方块组成的简单模型，真实场景是购买到厂商机械臂本体后，对方给你一个3D模型文件，如stp文件，需要solidworks转成urdf导入ROS中使用2修改displaylaunch文件中的urdf文件路径 打开rviz后。

自动化3D扫描测量系统可以实现自动扫描的功能自动化3D扫描测量系统其实是一种智能三维检测设备，它搭载了3D扫描仪，用智能检测软件控制，在转台上放上要扫描的样件，自动化3D扫描测量系统就能控制机械臂将3D扫描仪运动起来，对。

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