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添加副导航代码(导航栏怎么写代码)
从数据的输入开始，localPlanner 可接收原始点云数据，也可接收经过地面分割后的点云数据，可通过useTerrainAnalysis参数进行调整，后面在代码中会介绍两种输入数据类型的差异 在terrainCloudHandler激光点云的回调函数中，前面已经说到，在该仿真环境下，给到该局部规...